guia como fazer root rootiar e instalando recovery personalizado Samsung Galaxy S6

ROOT

• Necessário:
  Drivers da Samsung
  Autoroot Chainfire - Procure pelo seu modelo
  Odin 3.10.6
• Procedimento:
  
  
  1. Nas configurações de desenvolvedor desative "Bloqueio de ativação" e ative a "Depuração USB";
  2. Desligue o dispositivo. Entre em Modo Download pressione volume menos, home e power;
  3. Conecte o cabo usb;
  4. Extraia o Autoroot e o Odin para uma pasta;
  5. Abra o Odin em Modo Administrador;
  6. Clique em AP e selecione o arquivo extraído do autoroot;
  7. Clique em Start;
  8. Depois de instalar o dispositivo irá reiniciar. Root feito.
• Caso o aplicativo não esteja no dispositivo ao iniciar:
  1. Entre na Google Play;
  2. Pesquise por SuperSU;
  3. Instale o aplicativo;
  4. Entre nele e atualize os binários caso necessário.

Fonte - XDA Developers

INSTALANDO O RECOVERY PERSONALIZADO

• Necessário:
  Drivers da Samsung
  Odin 3.10.6
  TWRP
• Procedimento:
  1. Nas configurações de desenvolvedor desative "Bloqueio de ativação" e ative a "Depuração USB";
  2. Desligue o dispositivo. Entre em Modo Download pressione volume menos, home e power;
  3. Conecte o cabo usb;
  4. Abra o Odin em Modo Administrador;
  5. Em AP selecione o arquivo do TWRP;
  6. Clique em Start;
  7. Depois de instalar o dispositivo iniciará com o TWRP.

credito Fonte - Artur Eduardo  androidpit   XDA Developers